Egenvärdena för rotationsmatrisen \( R \) är \( 1, e^{i\frac{\pi}{4}}, e^{-i\frac{\pi}{4}} \).
Steg 1
Beskrivning: Skriv ut rotationsmatrisen \( R \) för en rotation med \( 45^{\circ} \) runt z-axeln.
Beräkning: \( R = \begin{pmatrix} \cos \frac{\pi}{4} & -\sin \frac{\pi}{4} & 0 \\ \sin \frac{\pi}{4} & \cos \frac{\pi}{4} & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} \frac{\sqrt{2}}{2} & -\frac{\sqrt{2}}{2} & 0 \\ \frac{\sqrt{2}}{2} & \frac{\sqrt{2}}{2} & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{pmatrix} \)
Resultat: Rotationsmatrisen \( R \) är korrekt uppställd.
Steg 2
Beskrivning: Beräkna karakteristiska polynomet för \( R \) genom att lösa \( \det(R - \lambda I) = 0 \).
Beräkning: \( \det \left( \begin{pmatrix} \frac{\sqrt{2}}{2} - \lambda & -\frac{\sqrt{2}}{2} & 0 \\ \frac{\sqrt{2}}{2} & \frac{\sqrt{2}}{2} - \lambda & 0 \\ 0 & 0 & 1 - \lambda \end{pmatrix} \right) = 0 \)
Resultat: Karakteristiska polynomet är \( (1 - \lambda)((\frac{\sqrt{2}}{2} - \lambda)^2 + (\frac{\sqrt{2}}{2})^2) = 0 \).
Steg 3
Beskrivning: Lös ekvationen för \( \lambda \).
Beräkning: \( (1 - \lambda)(\lambda^2 - \sqrt{2}\lambda + 1) = 0 \)
Resultat: Egenvärdena är \( \lambda = 1 \) och lösningarna till \( \lambda^2 - \sqrt{2}\lambda + 1 = 0 \).
Steg 4
Beskrivning: Lös kvadratkompletteringen för \( \lambda^2 - \sqrt{2}\lambda + 1 = 0 \).
Beräkning: \( \lambda = \frac{\sqrt{2} \pm i\sqrt{2}}{2} = e^{i\frac{\pi}{4}}, e^{-i\frac{\pi}{4}} \)
Resultat: De komplexa egenvärdena är \( e^{i\frac{\pi}{4}} \) och \( e^{-i\frac{\pi}{4}} \).
Egenvärden och egenvektorer
Grundläggande
Förståelse för hur man beräknar egenvärden och egenvektorer för en matris är avgörande för att lösa denna uppgift.
Läs mer →
Uppgift 1 (Nivå A)
Fråga: Bestäm egenvärdena för en rotationsmatris som roterar vektorer med \( 90^{\circ} \) runt x-axeln.
Förklaring: Denna övning hjälper till att förstå hur rotationsmatriser påverkar egenvärden och egenvektorer.