Den resulterande vektorn är \( \mathbf{v}' = \begin{bmatrix} \frac{\sqrt{2}}{2} \\ \frac{\sqrt{2}}{2} \\ 0 \end{bmatrix} \).
Steg 1
Beskrivning: Ange rotationsmatrisen med \( \theta = \frac{\pi}{4} \).
Beräkning: \[ R = \begin{bmatrix} \cos \frac{\pi}{4} & -\sin \frac{\pi}{4} & 0 \\ \sin \frac{\pi}{4} & \cos \frac{\pi}{4} & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} \frac{\sqrt{2}}{2} & -\frac{\sqrt{2}}{2} & 0 \\ \frac{\sqrt{2}}{2} & \frac{\sqrt{2}}{2} & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix} \]
Resultat: Rotationsmatrisen är \( \begin{bmatrix} \frac{\sqrt{2}}{2} & -\frac{\sqrt{2}}{2} & 0 \\ \frac{\sqrt{2}}{2} & \frac{\sqrt{2}}{2} & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix} \).
Steg 2
Beskrivning: Multiplicera rotationsmatrisen med den initiala vektorn \( \mathbf{v} = \begin{bmatrix} 1 \\ 0 \\ 0 \end{bmatrix} \).
Beräkning: \[ \mathbf{v}' = R \mathbf{v} = \begin{bmatrix} \frac{\sqrt{2}}{2} & -\frac{\sqrt{2}}{2} & 0 \\ \frac{\sqrt{2}}{2} & \frac{\sqrt{2}}{2} & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} 1 \\ 0 \\ 0 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} \frac{\sqrt{2}}{2} \\ \frac{\sqrt{2}}{2} \\ 0 \end{bmatrix} \]
Resultat: Den resulterande vektorn är \( \mathbf{v}' = \begin{bmatrix} \frac{\sqrt{2}}{2} \\ \frac{\sqrt{2}}{2} \\ 0 \end{bmatrix} \).
Matrismultiplikation
Grundläggande
För att beräkna produkten av en matris och en vektor multiplicerar vi varje rad i matrisen med vektorn.
Läs mer →
Uppgift 1 (Nivå A)
Fråga: Beräkna den resulterande vektorn när vektorn \( \mathbf{u} = \begin{bmatrix} 0 \\ 1 \\ 0 \end{bmatrix} \) roteras med samma rotationsmatris \( R \) som ovan.
Förklaring: Använd samma rotationsmatris och multiplicera den med vektorn \( \mathbf{u} \).