Egenvärdena för rotationsmatrisen \( R \) är \( 1, e^{i\theta}, e^{-i\theta} \).
Steg 1
Beskrivning: Definiera rotationsmatrisen \( R \) för en rotation runt z-axeln.
Beräkning: R = \begin{pmatrix} \cos \theta & -\sin \theta & 0 \\ \sin \theta & \cos \theta & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{pmatrix}
Resultat: Rotationsmatrisen \( R \) är definierad.
Steg 2
Beskrivning: Beräkna karakteristiska polynomet för \( R \).
Beräkning: \det(R - \lambda I) = \det\left(\begin{pmatrix} \cos \theta - \lambda & -\sin \theta & 0 \\ \sin \theta & \cos \theta - \lambda & 0 \\ 0 & 0 & 1 - \lambda \end{pmatrix}\right)
Resultat: Karakteristiska polynomet är \((\cos \theta - \lambda)^2 + \sin^2 \theta = 0\) och \(1 - \lambda = 0\).
Steg 3
Beskrivning: Lös ekvationen \((\cos \theta - \lambda)^2 + \sin^2 \theta = 0\).
Beräkning: \lambda^2 - 2\lambda\cos \theta + 1 = 0
Resultat: Lösningarna är \( \lambda = \cos \theta \pm i\sin \theta = e^{\pm i\theta} \).
Steg 4
Beskrivning: Lös ekvationen \(1 - \lambda = 0\).
Beräkning: \lambda = 1
Resultat: Egenvärdet är \( \lambda = 1 \).
Egenvärden och egenvektorer
Grundläggande
Förståelse för hur man beräknar egenvärden från en matris.
Läs mer →
Matriser och matrisoperationer
Grundläggande
Kunskap om hur man hanterar matriser och beräknar determinanter.
Läs mer →
Uppgift 1 (Nivå A)
Fråga: Bestäm egenvärdena för en rotationsmatris som beskriver en rotation runt x-axeln med en vinkel \( \phi \).
Förklaring: Använd samma metod som för rotation runt z-axeln, men anpassa matrisen för rotation runt x-axeln.