Hastighetsvektorn vid \( t = \pi \) är \( \mathbf{v}(\pi) = \begin{bmatrix} -2\pi \\ 2\pi \\ 2\pi \end{bmatrix} \) och accelerationsvektorn är \( \mathbf{a}(\pi) = \begin{bmatrix} -2\pi - 2 \pi^2 \\ 2\pi - 2 \pi^2 \\ 2 \end{bmatrix} \).
Steg 1
Beskrivning: Beräkna hastighetsvektorn \( \mathbf{v}(t) \) genom att derivera positionsvektorn \( \mathbf{r}(t) \) med avseende på \( t \).
Beräkning: \( \mathbf{v}(t) = \frac{d}{dt} \begin{bmatrix} 2t \cos(t) \\ 2t \sin(t) \\ t^2 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 2 \cos(t) - 2t \sin(t) \\ 2 \sin(t) + 2t \cos(t) \\ 2t \end{bmatrix} \)
Resultat: Hastighetsvektorn \( \mathbf{v}(t) = \begin{bmatrix} 2 \cos(t) - 2t \sin(t) \\ 2 \sin(t) + 2t \cos(t) \\ 2t \end{bmatrix} \)
Steg 2
Beskrivning: Beräkna accelerationsvektorn \( \mathbf{a}(t) \) genom att derivera hastighetsvektorn \( \mathbf{v}(t) \) med avseende på \( t \).
Beräkning: \( \mathbf{a}(t) = \frac{d}{dt} \begin{bmatrix} 2 \cos(t) - 2t \sin(t) \\ 2 \sin(t) + 2t \cos(t) \\ 2t \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} -2 \sin(t) - 2 \sin(t) - 2t \cos(t) \\ 2 \cos(t) + 2 \cos(t) - 2t \sin(t) \\ 2 \end{bmatrix} \)
Resultat: Accelerationsvektorn \( \mathbf{a}(t) = \begin{bmatrix} -2 \sin(t) - 2 \sin(t) - 2t \cos(t) \\ 2 \cos(t) + 2 \cos(t) - 2t \sin(t) \\ 2 \end{bmatrix} \)
Steg 3
Beskrivning: Sätt in \( t = \pi \) i uttrycken för \( \mathbf{v}(t) \) och \( \mathbf{a}(t) \) för att få hastighets- och accelerationsvektorerna vid \( t = \pi \).
Beräkning: \( \mathbf{v}(\pi) = \begin{bmatrix} 2 \cos(\pi) - 2\pi \sin(\pi) \\ 2 \sin(\pi) + 2\pi \cos(\pi) \\ 2\pi \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} -2 \pi \\ 2 \pi \\ 2 \pi \end{bmatrix} \), \( \mathbf{a}(\pi) = \begin{bmatrix} -2 \sin(\pi) - 2 \pi \cos(\pi) \\ 2 \cos(\pi) - 2 \pi \sin(\pi) \\ 2 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} -2 \pi - 2 \pi^2 \\ 2 \pi - 2 \pi^2 \\ 2 \end{bmatrix} \)
Resultat: Hastighetsvektorn \( \mathbf{v}(\pi) = \begin{bmatrix} -2\pi \\ 2\pi \\ 2\pi \end{bmatrix} \), Accelerationsvektorn \( \mathbf{a}(\pi) = \begin{bmatrix} -2\pi - 2 \pi^2 \\ 2\pi - 2 \pi^2 \\ 2 \end{bmatrix} \)
Vektorer i planet och rummet
Grundläggande
Förståelse av vektorer och deras derivator i tre dimensioner.
Läs mer →
Derivator
Grundläggande
Kunskap om hur man deriverar vektorvärda funktioner.
Läs mer →
Uppgift 1 (Nivå A)
Fråga: En partikel rör sig enligt \( \mathbf{r}(t) = \begin{bmatrix} t^2 \\ t^3 \\ \sin(t) \end{bmatrix} \). Beräkna hastighets- och accelerationsvektorerna vid \( t = 1 \).
Förklaring: Derivera positionsvektorn för att få hastighetsvektorn och derivera sedan hastighetsvektorn för att få accelerationsvektorn.