Kamerans nya position är (0, 0, -1).
Steg 1
Beskrivning: Identifiera rotationsaxeln och rotationsvinkeln. I detta fall är rotationsaxeln y-axeln och rotationsvinkeln är 90 grader.
Beräkning: Rotationsaxel: y-axeln, Rotationsvinkel: 90 grader
Resultat: Rotationsaxel och vinkel identifierade
Steg 2
Beskrivning: Använd rotationsmatrisen för en rotation runt y-axeln med 90 grader: \( R_y(90°) = \begin{pmatrix} \cos(90°) & 0 & \sin(90°) \\ 0 & 1 & 0 \\ -\sin(90°) & 0 & \cos(90°) \end{pmatrix} \).
Beräkning: R_y(90°) = \begin{pmatrix} 0 & 0 & 1 \\ 0 & 1 & 0 \\ -1 & 0 & 0 \end{pmatrix}
Resultat: Rotationsmatrisen beräknad
Steg 3
Beskrivning: Multiplicera den ursprungliga positionen (1, 0, 0) med rotationsmatrisen för att få den nya positionen.
Beräkning: \begin{pmatrix} 0 & 0 & 1 \\ 0 & 1 & 0 \\ -1 & 0 & 0 \end{pmatrix} \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \\ 0 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0 \\ 0 \\ -1 \end{pmatrix}
Resultat: Kamerans nya position är (0, 0, -1)
Matrismultiplikation
Grundläggande
Förstå hur man multiplicerar matriser för att tillämpa transformationer.
Läs mer →
Linjära avbildningar
Grundläggande
Förstå hur linjära avbildningar kan representeras med matriser.
Läs mer →
Uppgift 1 (Nivå A)
Fråga: En kamera befinner sig vid positionen (0, 1, 0) och ska rotera 180 grader runt z-axeln. Vad är kamerans nya position?
Förklaring: Använd rotationsmatrisen för en rotation runt z-axeln med 180 grader och multiplicera med den ursprungliga positionen.